| Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真 |
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| 引用本文： | 白雪,王德明,屠君君,赵不贿. Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真[J]. 计算机工程与设计, 2011, 32(8): 2655-2659 |
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| 作者姓名： | 白雪 王德明 屠君君 赵不贿 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
2. 南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京,211816 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目 |
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| 摘 要： | 基于可重复配置硬件的现代设计技术,对Kalman滤波器的硬件实现进行了研究。应用FPGA硬件丰富、灵活以及并行运算的特点,根据"先时序后电路"的设计思想,采用自顶向下的同步设计方法进行了浮点Kalman滤波器的硬件设计。分析了Kalman滤波器的工作原理,并利用Intellectual Property(IP)核和分时复用技术对硬件结构进行了优化。最后以提高全球定位系统(GPS)精度为应用背景对所设计的滤波器进行仿真验证,Modelsim仿真实验结果表明,该浮点Kalman滤波器的硬件设计不但实时性高,而且节省资源,利于硬件实现,具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | Kalman滤波 现场可编程门阵列 IP核 分时复用 全球定位系统 |
Optimization hardware design and simulation of Kalman filter |
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| BAI Xue,WANG De-ming,TU Jun-jun,ZHAO Bu-hui. Optimization hardware design and simulation of Kalman filter[J]. Computer Engineering and Design, 2011, 32(8): 2655-2659 |
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| Authors: | BAI Xue WANG De-ming TU Jun-jun ZHAO Bu-hui |
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| Affiliation: | 1(1.College of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;2.College of Automation and Electrical Engineering,Nanjing University of Technology,Nanjing 211816,China) |
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| Abstract: | |
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