| 谐波干扰作用下柔性结构振动的增益调度H∞控制 |
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| 引用本文： | 杜海平,卢峥,张亮,史习智. 谐波干扰作用下柔性结构振动的增益调度H∞控制[J]. 振动工程学报, 2002, 15(2): 185-188 |
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| 作者姓名： | 杜海平 卢峥 张亮 史习智 |
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| 作者单位： | 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200030 |
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| 基金项目： | 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室基金资助项目(编号:JS52.4.3) |
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| 摘 要： | 针对柔性结构受到随系统运行工况的变化而改变频率的谐波干扰作用下的振动控制问题，提出了一种新的增益调度H∞控制器设计方案，首先，对谐波干扰信号建模，并将该模型与系统结构模型结合形成广义模型，然后，选取二次性能指标将谐波干扰作用下振动抑制问题转换为标准的H∞控制器设计问题，最后，采用增益调度技术对典型谐波频率所设计H∞控制器的输出进行模糊加权插值，从而获得随谐波干扰频率变化的控制器输出，通过与LQC和一般的H∞控制器进行数值的仿真比较，验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 增益调度 柔性结构 振动控制 谐波干扰 H∞控制 |
| 修稿时间： | 2000-10-11 |
Gain-Scheduled H∞ Control of Flexible Structure Vibration Undergoing Harmonic Disturbances |
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