双壁钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法

以卡诺图法为基础，阐述了双臂钩形机械手刀具交换时各动作之间的逻辑关系和设计方法。此方法是可编程序控制系统或单片控制系统的逻辑线路设计基础。