基于MCT8000S4的机器人运动控制系统

本论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统。整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器（MCT8000S4），较好的实现了对机器人的时实控制。该系统通过VC语言编程的用户界面与DSP控制板通讯，对机器人进行控制，该系统能够实现自动搬动放物品，使机器人具有一定的智能，这一机器人系统可以用于工业中，也可以作为娱乐机器人。