基于公路双平行线组的相机外参数在线标定

针对车载相机在线标定问题，尤其是外参数标定方面，文中提出了一种基于车道线的在线标定方法，首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系，将外参数的计算方法进行化简，并在已知相机高度的条件下，通过寻找场景中两组相互垂直的平行线，获取相关信息进行参数标定。实验结果表明，文中所提出方法简便可行，且具有一定的实用价值。