基于改进粒子群算法的并联机械手运动参数识别 |
| |
作者姓名: | 杨勇明 |
| |
作者单位: | (上海理工大学 公共实验中心,上海 200093) |
| |
基金项目: | 上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700);上海市高校青年教师培养计划资助项目(1014204803) |
| |
摘 要: | 在工业生产过程中,由于机械手制造与装配过程存在误差,不仅造成运动精度降低,而且阻碍生产效率提高。为解决这一问题,提出了基于了改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别研究,通过建立参数数学模型,完成机械手几何参数误差的识别和补偿。实验表明,文中提出基于改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别,测试误差小、收敛速度快,可以为改良生产线、改善产品质量、提高企业效率提供有效的帮助。
|
关 键 词: | 并联机械手 粒子群优化算法 参数识别 |
|
| 点击此处可从《电子科技》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子科技》下载全文 |
|