| 智能机器人的信息系统 |
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| 引用本文： | 恽为民 席裕庚. 智能机器人的信息系统[J]. 机器人, 1996, 18(5): 257-263,320 |
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| 作者姓名： | 恽为民 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化所 |
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| 摘 要： | 本文讨论了智能机器人的信息系统，定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型，详细讨论了３个信息参数，最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。
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| 关 键 词： | 智能机器人 信息系统 结构设计 机器人 |
INFORMATION SYSTEM OF INTELLIGENT ROBOT |
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| YUN Weiming XI Yugeng. INFORMATION SYSTEM OF INTELLIGENT ROBOT[J]. Robot, 1996, 18(5): 257-263,320 |
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| Authors: | YUN Weiming XI Yugeng |
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| Abstract: | Information system of intelligent robot was discussed in the paper. The two dimension information frame was defined and information system model of intelligent robot was given. Then, three information parameters were discussed in detail. The problem of architecture design of intelligent robot based on infomation frame was considered finally. |
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| Keywords: | Intelligent robot information system information parameter architecture design |
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