面向脑外科微创手术的医疗机器人系统 |
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引用本文: | 丑武胜,王田苗.面向脑外科微创手术的医疗机器人系统[J].机器人技术与应用,2003(4):18-21. |
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作者姓名: | 丑武胜 王田苗 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机器人研究所 |
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摘 要: | 机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持。本文针对传统脑外科手术的不足,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航,而且可作为手术的支撑平台。该系统已应用到临床中,成功完成了大量的微创脑外科手术。
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关 键 词: | 医疗机器人系统 脑外科手术 微创手术 脑肿瘤 |
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