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| 一种基于H∞滤波的模糊变 结构交互多模型算法 | |
| 引用本文： | 马海平,陈子栋.一种基于H∞滤波的模糊变 结构交互多模型算法[J].电子学报,2008,36(2):245-249. |
| 作者姓名： | 马海平 陈子栋 |
| 作者单位： | 绍兴文理学院物理与电子信息系,浙江绍兴 312000 |
| 摘 要： | 为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 H∞滤波 交互多模型 模糊变结构 |
| 文章编号： | 0372-2112（2008）02-0245-05 |
| 收稿时间： | 2007-07-02 |
| 修稿时间： | 2007-09-03 |
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