| 基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵永强,李刚.基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):354-356. |
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| 作者姓名： | 赵永强 李刚 |
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| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子ke1、ke2,及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数.该控制器用于直线一级倒立摆.结果表明该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能.
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| 关 键 词： | 加速遗传算法 自适应 PID 模糊控制器 |
| 修稿时间： | 2005年11月14 |
Designing of Self Applied PID Fuzzy Controller Based on Simple Genetic Algorithm |
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| ZHAO Yong-qiang,LI Gang.Designing of Self Applied PID Fuzzy Controller Based on Simple Genetic Algorithm[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):354-356. |
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| Authors: | ZHAO Yong-qiang LI Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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