| 基于可拓控制的机器人路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 高云婷,邢军.基于可拓控制的机器人路径规划方法研究[J].微计算机信息,2008,24(11):232-234. |
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| 作者姓名： | 高云婷 邢军 |
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| 作者单位： | 1. 郑州,河南工业大学电气工程学院
2. 郑州,河南省电子产品质量监督检验所 |
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| 基金项目： | 河南工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果.
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| 关 键 词： | 机器人 路径规划 可拓学 仿真 可拓控制 移动机器人路径规划 路径导航 规划方法 研究 Control Extension Based Trajectory Planning 仿真结果 控制器 避障 设计 应用 物元理论 可拓学 课题 |
| 文章编号： | 1005-0570(2008)04-2-0232-03 |
| 修稿时间： | 2008年2月13日 |
The Study of Trajectory Planning Based on Extension Control |
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| GAO Yun-ting,XING Jun.The Study of Trajectory Planning Based on Extension Control[J].Control & Automation,2008,24(11):232-234. |
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| Authors: | GAO Yun-ting XING Jun |
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| Abstract: | |
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