| 复杂背景前下视机场的跑道检测 |
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| 引用本文： | 陈楸,王晓璨,马松辉.复杂背景前下视机场的跑道检测[J].计算机测量与控制,2010,18(10). |
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| 作者姓名： | 陈楸 王晓璨 马松辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,无人机特种技术国防科技重点实验室,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航方案,通过借助惯性导航系统提供的机场预测位置可以减少Hough变换所需的时间,保证了实时性的要求;仿真试验表明这种方法对复杂背景、前下视角度的航拍机场图像能够快速准确地检测、定位机场主跑道.
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| 关 键 词： | 组合导航 图像匹配 引力场模型 Hough变换 检测跑道 |
Detection of Airfield Runways in Forward-looking Aerial Images with Complex Backgrounds |
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| Chen Qiu,Wang Xiaocan,Ma Songhui.Detection of Airfield Runways in Forward-looking Aerial Images with Complex Backgrounds[J].Computer Measurement & Control,2010,18(10). |
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| Authors: | Chen Qiu Wang Xiaocan Ma Songhui |
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