| 基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 代普,王玮,肖文伟,高效生. 基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究[J]. 机械与电子, 2008, 0(10) |
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| 作者姓名： | 代普 王玮 肖文伟 高效生 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;中国人民解放军驻咸阳地区军事代表室,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | DSP PWM 直流伺服系统 控制算法 |
Research of Totally Digital Servo System of Rotational Equipment Based on DSP Control |
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| DAI Pu,WANG Wei,XIAO Wen-wei,GAO Xiao-sheng. Research of Totally Digital Servo System of Rotational Equipment Based on DSP Control[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(10) |
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| Authors: | DAI Pu WANG Wei XIAO Wen-wei GAO Xiao-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP PWM |
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