| 基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真 |
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| 引用本文： | 王琴,张伟军,孙斌,杨汝清.基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2002(2):5-8. |
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| 作者姓名： | 王琴 张伟军 孙斌 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家 8 63机器人柔性自动化装配网点资助项目 (863 -5 12 -972 0 -0 4) |
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| 摘 要： | 运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。
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| 关 键 词： | Petri网 面向对象技术 柔性装配系统 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2265(2002)02-0005-04 |
| 修稿时间： | 2001年7月30日 |
Object-Oriented and Petri-net based simulation for robotic assembly system |
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| WANG Qin,ZHANG Weijun,SUN Bin,YANG Ruqing.Object-Oriented and Petri-net based simulation for robotic assembly system[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2002(2):5-8. |
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| Authors: | WANG Qin ZHANG Weijun SUN Bin YANG Ruqing |
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| Affiliation: | WANG Qin ZHANG Weijun SUN Bin YANG Ruqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Petri nets(PN) object-oriented technology system simulation |
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