| 一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法 |
| |
| 引用本文： | 史晓娟. 一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2008, 29(7) |
| |
| 作者姓名： | 史晓娟 |
| |
| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院,西安,710054 |
| |
| 摘 要： | 本文针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,以趋近率设计方法为基础,结合神经元的自学习能力.设计了基于神经元离散滑模变结构的位置伺服控制算法,并用波波夫超稳定性理论证明了神经元自学习离散滑模变结构控制系统的稳定性.实验结果表明,采用这种控制方法极大地削弱了常规滑模变结构控制中的抖振现象,使得系统不但具有良好的动、静态性能,而且具有较强的鲁棒性,满足了数控机床快速、准确的位置伺服控制要求.
|
| 关 键 词： | 数控机床 位置伺服控制 神经元 离散滑模变结构 抖振 神经元 离散滑模变结构 位置伺服 控制方法 Variable structure sliding mode neuron based method servo control 控制要求 快速 鲁棒性 静态性能 控制系统 抖振现象 滑模变结构控制 结果 实验 超稳定性 |
Position servo control method based on neuron discrete-time sliding mode Variable structure |
| |
| shi Xiaojuan. Position servo control method based on neuron discrete-time sliding mode Variable structure[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(7) |
| |
| Authors: | shi Xiaojuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
