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| 双臂仿人灵巧型工业机器人的结构设计 | |
| 引用本文： | 王宁,秦现生,薛婷,王战玺,白晶.双臂仿人灵巧型工业机器人的结构设计[J].机械制造,2014(9):12-15. |
| 作者姓名： | 王宁 秦现生 薛婷 王战玺 白晶 |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安710072 |
| 基金项目： | 陕西省科技统筹创新工程计划项目（编号：2011KTCQ01-15） |
| 摘 要： | 与现有的单臂工业机器人相比,双臂工业机器人能够完成更复杂、更灵巧的动作。根据仿生学理论,以人体手臂关节为仿生对象,通过分析人体手臂自由度和灵巧性,模拟其紧凑、灵巧的结构和功能,对机器人结构的关键参数进行优化设计,并拟定其传动简图,进行电机和主要传动部件的选型和校核。最后利用SolidWorks建立了双臂仿人灵巧型工业机器人的三维模型。 |
| 关 键 词： | 双臂工业机器人 优化设计 三维模型 |
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