| 有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法 |
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| 引用本文： | 杨治平 刘廷权. 有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法[J]. 数据采集与处理, 1998, 13(3): 282-286 |
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| 作者姓名： | 杨治平 刘廷权 |
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| 作者单位： | 重庆师范学院影像工程系(杨治平)，河北理工学院建筑系(刘廷权) |
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| 摘 要： | 给出了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：不同于自适应预测算法，基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，应用数据处理的新技术，构成了ＰＩＤ自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明，这种控制技术是有效的。
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| 关 键 词： | 数据处理；内模原理；Smith方案；预测器；PID自校正预测控制 |
A New Algorithm of PID Self Tuning Predict Control by Eliminating of Time Delay of Systems |
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| Abstract: | A simple design method of PID self tuning predict control is given. It mainly contains the internal model control principle. According to the Smith predict control principle, a d step predictor is presented. Based on the predict signal, a new technique of data process, and control scheme with PID self tuning predict is proposed. Simulation results show that the control procedure is efficient. |
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| Keywords: | data processing internal model principle Smith scheme PID self tuning predict control |
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