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| 捷联惯导系统姿态解算模块的实现 | |
| 引用本文： | 杜海龙,张荣辉,刘平,郑喜凤,贾宏光,马海涛.捷联惯导系统姿态解算模块的实现[J].光学精密工程,2008,16(10). |
| 作者姓名： | 杜海龙 张荣辉 刘平 郑喜凤 贾宏光 马海涛 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院,研究生院,北京,100039 2. 大庆职业学院,黑龙江,大庆,163255 3. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 4. 吉林大学,通信工程学院,吉林,长春,130012;中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 |
| 基金项目： | 吉林省杰出青年科学基金，中国科学院三期创新平台资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台，设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法，并给出了四元数法的四阶龙格一库塔数值解法。设计了姿态解算模块的硬件电路和软件实现程序。实验测试结果表明，在增量角〈5°的情况下，用四阶龙格一库塔法进行姿态解算，误差〈0．0053％；应用TMS320C6713B进行硬件电路设计，每次解算时间〈36μs，能够满足捷联惯性导航系统对精度和速度的要求。 |
| 关 键 词： | 捷联系统 惯性导航 姿态解算 四元数 |
Realization of attitude algorithm module in strapdown inertial guidance system |
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| DU Hai-long,ZHANG Rong-hui,LIU Ping,ZHENG Xi-feng,JIA Hong-guang,MA Hai-tao.Realization of attitude algorithm module in strapdown inertial guidance system[J].Optics and Precision Engineering,2008,16(10). | |
| Authors: | DU Hai-long ZHANG Rong-hui LIU Ping ZHENG Xi-feng JIA Hong-guang MA Hai-tao |
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| Keywords: | |
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