汽车驾驶员模型建立 |
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引用本文: | 卢艳楠,岳立喜,梅桂静,马雷.汽车驾驶员模型建立[J].电子世界,2013(13):111-112. |
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作者姓名: | 卢艳楠 岳立喜 梅桂静 马雷 |
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作者单位: | 河北联合大学迁安学院;燕山大学 |
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摘 要: | 根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论,利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型,并引入对驾驶员预瞄时间的控制,分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响,从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明,所建立的驾驶员模型具有较高的准确度,能够较好的拟合车辆的行驶轨迹,其操作特性与真实驾驶员较为接近。
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关 键 词: | 驾驶员模型 模糊PID控制 预瞄时间函数 |
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