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| 基于FlexRay 总线的无人机飞行控制计算机 | |
| 作者姓名： | 王琴 陈欣 吕迅竑 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 由“飞行器自主控制技术教育部工程研究中心（南京航空航天大学）”资助. |
| 摘 要： | 为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。 |
| 关 键 词： | FlexRay CAN 飞行控制计算机 通信 MFR4310 |
| 收稿时间： | 2013-02-01 |
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