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基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统
引用本文:吴春华,陈国呈,孙承波.基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统[J].电工电能新技术,2006,25(2):1-3,51.
作者姓名:吴春华  陈国呈  孙承波
作者单位:上海大学机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072
基金项目:国家自然科学基金,上海市重点学科建设项目
摘    要:本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个滑模变结构控制器,用于估算电机转子位置和速度;根据磁场定向控制理论,利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制.实验结果表明,滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以及内部的摄动具有很强的鲁棒性,能够在全频率范围内追踪实际信号,实现对转轴位置的观测.

关 键 词:滑模观测器  永磁同步电机  无位置传感器  矢量控制
文章编号:1003-3076(2006)02-0001-03
收稿时间:2005-08-29
修稿时间:2005-08-29

Sliding mode observer for sensorless vector control of PMSM
WU Chun-hua,CHEN Guo-cheng,SUN Cheng-bo.Sliding mode observer for sensorless vector control of PMSM[J].Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy,2006,25(2):1-3,51.
Authors:WU Chun-hua  CHEN Guo-cheng  SUN Cheng-bo
Affiliation:Shanghai University; Shanghai Key Lab of Power Station Automation Technology, Shanghai 200072, China
Abstract:Base on the idea of sliding mode observer, a new method of designing the sliding mode observer for PMSM control system is proposed. The algorithm for estimating position and speed of PMSM is presented, which is simple in structure and easy to be implemented by using a this observer. Experimental resuh showed that parameters computer. Sensorless field orientation control system is achieved by using the observer has good robustness to load disturbance and time varying
Keywords:sliding mode observer  PMSM  sensorless  vector control
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