| 基于进化算法的伺服驱动系统速度环参数的整定 |
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| 引用本文： | 石万里.基于进化算法的伺服驱动系统速度环参数的整定[J].电机技术,2017(1). |
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| 作者姓名： | 石万里 |
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| 作者单位： | 中国南方电网超高压输电公司 545006 |
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| 摘 要： | 针对速度环参数整定存在的时间长和效率低等问题,提出了一种基于进化算法的伺服驱动系统速度环控制参数整定方法。该方法利用粒子群算法全局寻优的特点进行模型参数的辨识,在辨识得到的数学模型和综合性能评价指标的基础上,使用遗传算法对速度环控制器参数进行寻优整定。整定后的系统超调量小,上升时间短,具有良好的动态响应性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 粒子群算法 遗传算法 伺服驱动系统 参数整定 |
Parameter Tuning for the Speed-loop of the Servo-drive System based on Evolutionary Algorithm |
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| SHI Wanli.Parameter Tuning for the Speed-loop of the Servo-drive System based on Evolutionary Algorithm[J].Electrical Machinery Technology,2017(1). |
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| Authors: | SHI Wanli |
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