| 一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法 |
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| 引用本文： | 鲁浩,王进达,李群生,程海彬,位晓峰. 一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法[J]. 弹箭与制导学报, 2017, 37(2). DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.011 |
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| 作者姓名： | 鲁浩 王进达 李群生 程海彬 位晓峰 |
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| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009;2. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;北京航空航天大学,北京100061 |
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| 摘 要： | 正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一.文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响.通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题.系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制.
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| 关 键 词： | 传递对准 杆臂挠曲运动 平均速度匹配 自适应滤波 |
A Method of Transfer Alignment to Remove the Influence of Lever-arm Flexure |
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| LU Hao,WANG Jinda,LI Qunsheng,CHENG Haibin,WEI Xiaofeng. A Method of Transfer Alignment to Remove the Influence of Lever-arm Flexure[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2017, 37(2). DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.011 |
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| Authors: | LU Hao WANG Jinda LI Qunsheng CHENG Haibin WEI Xiaofeng |
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