| 动态环境下四腿机器人图像处理的改进 |
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| 引用本文： | 张枨,许东来,余跃庆. 动态环境下四腿机器人图像处理的改进[J]. 微计算机信息, 2009, 25(5) |
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| 作者姓名： | 张枨 许东来 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机电学院设计及理论,北京,100124 |
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| 摘 要： | 视觉系统是咱主体机器人感知外界坏境信息的重要环节.颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步.目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法.本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速制作颜色表的方法,并在实时环境下运用了图像增强技术,改进了颜色分割的算法,提高了机器人视觉系统的鲁棒性,并应用于2006年的RoboCup中国机器人大赛中,得到了较好的效果.
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| 关 键 词： | 机器人视觉系统 图像处理 鲁棒性 颜色表 |
Dlmage Processing Improvement in Dynamic Environment Based on Four-legged Robot |
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| ZHANG Cheng,XU Dong-lai,YU Yue-qing. Dlmage Processing Improvement in Dynamic Environment Based on Four-legged Robot[J]. Control & Automation, 2009, 25(5) |
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| Authors: | ZHANG Cheng XU Dong-lai YU Yue-qing |
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