捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析与研究 |
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引用本文: | 谢波,裴听国,万彦辉.捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析与研究[J].战术导弹控制技术,2004(4):39-44. |
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作者姓名: | 谢波 裴听国 万彦辉 |
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作者单位: | [1]航天时代电子仪器公司第十六研究所,陕西西安710100 [2]航天时代电子仪器公司研发院,中国北京100854 [3]西北工业大学,陕西西安710072 |
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摘 要: | 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果。分析结果表明,在动基座对准过程中,无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能够提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度。并采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础。
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关 键 词: | 初始对准 动基座 可观测性 捷联惯导系统 卡尔曼滤波器 误差模型 分段 |
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