|
|||||
|
|
| 临场感智能采灰器的设计 | |
| 引用本文： | 赵玉良,戚晖,张晓鹏,李健.临场感智能采灰器的设计[J].传感器与微系统,2011,30(7). |
| 作者姓名： | 赵玉良 戚晖 张晓鹏 李健 |
| 作者单位： | 1. 山东电力研究院,山东济南,250002 2. 国家电网公司,北京,100031 3. 山东鲁能智能技术有限公司,山东济南,250002 |
| 摘 要： | 为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法.由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压伺服驱动.采用一种二通道位置-力控制结构,并且力控制采用了积分分离PID控制.最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性. |
| 关 键 词： | 采灰器 力觉临场感 视觉临场感 |
Design of intellectual gathering grey tool with telepresence |
|
| ZHAO Yu-liang,QI Hui,ZHANG Xiao-peng,LI Jian.Design of intellectual gathering grey tool with telepresence[J].Transducer and Microsystem Technology,2011,30(7). | |
| Authors: | ZHAO Yu-liang QI Hui ZHANG Xiao-peng LI Jian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |