| 基于H∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李树荣,王钊.基于H∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用[J].控制理论与应用,2003,20(1). |
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| 作者姓名： | 李树荣 王钊 |
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| 作者单位： | 石油大学,华东,自动化系,山东,东营,257061 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 给出一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法.考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性,利用适当的状态变换,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞控制器设计问题,再利用H∞输出动态反馈完成了控制器设计.以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞励磁控制器,仿真结果表明了此控制器的有效性.
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| 关 键 词： | H∞控制 二自由度 内模控制 励磁控制 |
Design of two-degree-of-freedom internal model controller based on H∞ control theory and its application to electrical systems |
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