| 5-R切削机器人结构设计与位置分析 |
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| 引用本文： | 于莹莹,王友林. 5-R切削机器人结构设计与位置分析[J]. 机械工程与自动化, 2011, 0(5) |
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| 作者姓名： | 于莹莹 王友林 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院; |
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| 摘 要： | 对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
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| 关 键 词： | 5-R切削机器人 结构设计 D-H方法 位置分析 |
Structure Design and Kinematics Analysis of 5-R Cutting Robot |
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| YU Ying-ying,WANG You-lin. Structure Design and Kinematics Analysis of 5-R Cutting Robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2011, 0(5) |
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| Authors: | YU Ying-ying WANG You-lin |
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| Affiliation: | YU Ying-ying,WANG You-lin(School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo 255049,China) |
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| Abstract: | The paper researches and analyzes the structure and kinematics of 5-R cutting robot,and provides a reference for motion control and optimal design of the milling robots. |
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| Keywords: | 5-R cutting robot structure design D-H coordinate method kinematics analysis |
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