| 基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈旭,邓亮,蔡光起.基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究[J].机械与电子,2006(7):61-63. |
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| 作者姓名： | 陈旭 邓亮 蔡光起 |
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| 作者单位： | 东北大学,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 以3-UPS并联机床为研究对象，应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型，给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析，为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。
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| 关 键 词： | 并联机床 运动学 动力学 虚拟样机技术 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）07-0061-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-23 |
| 修稿时间： | 2006年2月23日 |
Simulation Research of 3-UPS Parallel Machine Tool Based on VPT |
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| CHEN Xu,DENG Liang,CAI Gang-qi.Simulation Research of 3-UPS Parallel Machine Tool Based on VPT[J].Machinery & Electronics,2006(7):61-63. |
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| Authors: | CHEN Xu DENG Liang CAI Gang-qi |
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| Affiliation: | Northeastern University, Shenyang 110004, China |
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| Abstract: | It establishes a parameterized model of a 3UPS PMT(parallel machine tool) at VPT(virtual prototyping technology).A design flow and a system structure were developed for configuration design in PMT virtual prototyping development.It shows the simulation for the kinematics and dynamics of PMT.The model of the PMT provides the theoretic foundation and main parameters for the machine design and NC design. |
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| Keywords: | parallel machine tool kinematic dynamic virtual prototyping technology |
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