| 视觉系统在工业机器人工件分拣中的应用 |
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| 引用本文： | 方小明,刘艳梨. 视觉系统在工业机器人工件分拣中的应用[J]. 自动化应用, 2021, 0(1): 74-76 |
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| 作者姓名： | 方小明 刘艳梨 |
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| 作者单位： | 江苏安全技术职业学院电气工程学院;南京航空航天大学机电学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目“柔性并联机器人辅助细胞微操作系统的设计与容错定位技术研究”(51975277)。 |
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| 摘 要： | 采用示教器或离线编程方式的工业机器人程序单一,不能自动适应环境的变化进行自动调整分选对象和过程,导致生产效率低、成本高.而采用视觉系统的工业机器人分拣系统能更好地适应外部环境的变化,但由于编程方法不同和参数选取不当,对外部环境的微小变化不敏感,甚至会误判.因此,为了能让工业机器人更加具有自适应性,提出一种改进的程序设计...
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| 关 键 词： | 机器视觉 X-Sight Studio S7-1200PLC 准确分拣 区域斑点数 |
Application Of Vision System In Industrial Robot Workpiece Sorting |
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| FANG Xiaoming,LIU Yanli. Application Of Vision System In Industrial Robot Workpiece Sorting[J]. Automation Application, 2021, 0(1): 74-76 |
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| Authors: | FANG Xiaoming LIU Yanli |
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