基于机器视觉的探测器组件定位技术研究 |
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作者姓名: | 李娜 安彦波 熊思勇 湛卉 余志伟 郝江涛 |
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作者单位: | 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213;中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213;中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213;中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213;中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213;中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室,四川 成都,610213 |
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摘 要: | 针对"华龙一号"反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位。定位算法充分考虑实际拆除环境中视觉摄像头偏斜、探测器组件倾斜、水雾环境等工况,分别研究算法对相机倾斜、目标倾斜及去除水雾等的适用性。环境试验表明,该算法可快速、准确定位且具有良好的环境适应性,为探测器组件水下顺利拆除提供有力保证。
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关 键 词: | 探测器组件拆除 机器视觉 定位 |
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