一种机动目标动态规划检测前跟踪算法 |
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引用本文: | 孟宁,史小斌,高青松,连豪,任哲毅,孙藏安.一种机动目标动态规划检测前跟踪算法[J].火控雷达技术,2019,48(3). |
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作者姓名: | 孟宁 史小斌 高青松 连豪 任哲毅 孙藏安 |
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作者单位: | 西安电子工程研究所 西安 710100;西安电子工程研究所 西安 710100;西安电子工程研究所 西安 710100;西安电子工程研究所 西安 710100;西安电子工程研究所 西安 710100;西安电子工程研究所 西安 710100 |
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摘 要: | 针对传统动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法检测强机动目标时性能较差的问题,本文利用目标状态转移矩阵先验信息改进了传统DP-TBD算法,使得目标状态转移步长随状态的变化自适应调整,以此来避免在检测转弯运动目标时传统动态规划算法由于转移步长不变而造成的转移步长与目标速度失配的问题。仿真结果显示,在检测转弯运动目标时所提算法的检测性能和跟踪性能都比传统算法有所提高。通过对改进的DP-TBD、传统DP-TBD算法的仿真和比较,改进的DP-TBD算法跟踪强机动目标性能得到了显著提升,并具有工程应用价值。
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关 键 词: | 检测前跟踪 动态规划 变步长转移 转弯机动目标 |
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