曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量，完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解，并且无迭代计算。