| 一种高性能的步进电机运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄诗涌,王晓初,廖永进,徐震,易理告.一种高性能的步进电机运动控制系统设计[J].微计算机信息,2006,22(16):38-39. |
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| 作者姓名： | 黄诗涌 王晓初 廖永进 徐震 易理告 |
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| 作者单位： | 1. 510090,广州市广东工业大学(东风路校区)机电学院4号楼501室
2. 广东工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部科学技术基金;高等学校博士学科点专项科研项目;广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
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| 关 键 词： | 步进电机 细分驱动 自适应控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)06-1-0038-02 |
| 修稿时间： | 2005年10月13 |
A High Performance Control System Of Stepping Motor |
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| Huang Shiyong,Wang Xiaochu,Liao Yongjin,Xu Zhen,Yi Ligao.A High Performance Control System Of Stepping Motor[J].Control & Automation,2006,22(16):38-39. |
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| Authors: | Huang Shiyong Wang Xiaochu Liao Yongjin Xu Zhen Yi Ligao |
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| Abstract: | This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in stage light control system ,and the theo-ry of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of step-ping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method. |
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| Keywords: | stepping motor subdivide drive adaptive control |
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