| 基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 |
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| 引用本文： | 胡云峰,陈虹,刘明星,许芳.基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现[J].仪器仪表学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 胡云峰 陈虹 刘明星 许芳 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车动态模拟实验室,长春,130025;吉林大学控制科学与工程系,长春,130025
2. 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金，国家自然科学基金重大研究计划重点项目，"核高基"科技重大专项 |
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| 摘 要： | 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。
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| 关 键 词： | 预测控制 实时仿真 |
Design and implementation of model predictive controller based on FPGA/SOPC |
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| Hu Yunfeng,Chen Hong,Liu Mingxing,Xu Fang.Design and implementation of model predictive controller based on FPGA/SOPC[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(6). |
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| Authors: | Hu Yunfeng Chen Hong Liu Mingxing Xu Fang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA SOPC |
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