| 一种视觉导航机器人的设计 |
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| 引用本文： | 秦亮,关胜晓,刘海涛,王若. 一种视觉导航机器人的设计[J]. 电子技术, 2009, 36(6): 40-42,36 |
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| 作者姓名： | 秦亮 关胜晓 刘海涛 王若 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,自动化系;中国科学技术大学,自动化系;中国科学技术大学,自动化系;中国科学技术大学,自动化系 |
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| 基金项目： | 中国科学技术大学智能机器人教学实验项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
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| 关 键 词： | 智能机器人 机器视觉 导航 |
The Design of A Visual Navigation Robot |
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| Qin Liang,Guan Shengxiao,Liu Haitao,Wang Ruo. The Design of A Visual Navigation Robot[J]. Electronic Technology, 2009, 36(6): 40-42,36 |
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| Authors: | Qin Liang Guan Shengxiao Liu Haitao Wang Ruo |
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| Affiliation: | Qin Liang Guan Sheng-xiao Liu Hai-tao Wang Ruo (Department of Automation,USTC) |
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| Abstract: | The design of intelligent navigation for robot through integrated with camera is proposed. The main approach is to add wireless modules into Grandar AS-UII robot to transmit image information to PC, and through processing the images signals to achieve close-loop control of the robot remotely. This system features low cost and stable running. |
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| Keywords: | intelligent robot machine vision Navigation |
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