| 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计 |
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| 引用本文： | 辛道义 刘允刚. 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计[J]. 山东工业大学学报, 2007, 37(3): 24-30 |
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| 作者姓名： | 辛道义 刘允刚 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60304002;60674036） |
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| 摘 要： | 研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.
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| 关 键 词： | 非线性系统 K∞类函数 有限时间稳定性 Sontag公式 扰动抑制 |
| 文章编号： | 1672-3961（2007）03-0024-07 |
| 修稿时间： | 2007-02-04 |
Finite-time stability analysis and control design of nonlinear systems |
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| XIN Dao-yi, LIU Yun-gang. Finite-time stability analysis and control design of nonlinear systems[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2007, 37(3): 24-30 |
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| Authors: | XIN Dao-yi LIU Yun-gang |
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| Affiliation: | School of Control Science and Engineering, ShandongUniversity, Jinan 250061, China |
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