| 教育机器人三维软件系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 宋洪军,马昕,李贻斌,贾磊.教育机器人三维软件系统的设计与实现[J].山东工业大学学报,2007,37(4):34-38,54. |
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| 作者姓名： | 宋洪军 马昕 李贻斌 贾磊 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学研究基金项目（60675044）; 教育部博士点基金项目（20050422035）; 山东省信息产业发展专项资金项目（2005-56）; 山东省信息产业发展财政专项资金项目（2006R00048） |
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| 摘 要： | 在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能,最后对于系统工作做了总结.
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| 关 键 词： | 教育机器人 OpenGL 虚拟现实 |
| 文章编号： | 1672-3961（2007）04-0034-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-07 |
The design and realization of a 3D software system for an educational robot |
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| SNG Hong-jun, MA Xin, LI Yi-bin, JIA Lei.The design and realization of a 3D software system for an educational robot[J].Journal of Shandong University of Technology,2007,37(4):34-38,54. |
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| Authors: | SNG Hong-jun MA Xin LI Yi-bin JIA Lei |
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| Affiliation: | School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | educational robot OpenGL virtual reality |
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