| 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现 |
| |
| 引用本文： | 周风余 宋洪军 刘涛 冯国瑞 牟龙芳 李贻斌. 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现[J]. 山东工业大学学报, 2007, 37(3): 41-45,50 |
| |
| 作者姓名： | 周风余 宋洪军 刘涛 冯国瑞 牟龙芳 李贻斌 |
| |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与控制工程学院,山东济南250061 |
| |
| 基金项目： | 山东省信息产业厅专项课题资助（2005-56）;济南市科技发展计划项目资助（2005051051） |
| |
| 摘 要： | 基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
|
| 关 键 词： | 异构机器人 中间件 C＋＋CORBA ACE/TAO |
| 文章编号： | 1672-3961（2007）03-0041-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-27 |
Design and realization of a heterogeneous robot system based on middleware |
| |
| ZHOU Feng-yu, SONG Hong-jun, LIU Tao, FENG Guo-rui, MU Long-fang, LI Yi-bin. Design and realization of a heterogeneous robot system based on middleware[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2007, 37(3): 41-45,50 |
| |
| Authors: | ZHOU Feng-yu SONG Hong-jun LIU Tao FENG Guo-rui MU Long-fang LI Yi-bin |
| |
| Affiliation: | School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
