| 分数阶P(ID)u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计 |
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| 引用本文： | 汪纪锋,李元凯. 分数阶P(ID)u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计[J]. 电路与系统学报, 2006, 11(5): 21-25 |
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| 作者姓名： | 汪纪锋 李元凯 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金，重邮研究资助项目，重庆市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出分数阶控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法.Podlubny分数阶控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍.本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明.
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| 关 键 词： | 分数阶控制器 超前滞后 扩展频域分析 频域设计 |
| 文章编号： | 1007-0249（2006）05-0021-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-21 |
| 修稿时间： | 2005-12-25 |
Design for two types of fractional-order controllers:P(ID)u controller and lead-lag compensator |
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| WANG Ji-feng,LI Yuan-kai. Design for two types of fractional-order controllers:P(ID)u controller and lead-lag compensator[J]. Journal of Circuits and Systems, 2006, 11(5): 21-25 |
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| Authors: | WANG Ji-feng LI Yuan-kai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fractional controller lead-lag extended frequency domain analysis frequency domain design |
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