| 数据融合技术在移动机器人研究中的应用 |
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| 引用本文： | 杨清梅,孟庆鑫,张立勋.数据融合技术在移动机器人研究中的应用[J].机床与液压,2002(6):44-46,84. |
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| 作者姓名： | 杨清梅 孟庆鑫 张立勋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (69885 0 0 3 ) |
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| 摘 要： | 移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。
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| 关 键 词： | 数据融合 移动机器人 Dempster－Shafer理论 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-3881(2002)6-044-3 |
Application of Data Fusion Technology in Intelligent Mobile Robots |
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| Yang Qingmei,Men Qingxin,Zhang Lixun.Application of Data Fusion Technology in Intelligent Mobile Robots[J].Machine Tool & Hydraulics,2002(6):44-46,84. |
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| Authors: | Yang Qingmei Men Qingxin Zhang Lixun |
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| Abstract: | Intelligent mobile robots are one of the focuses of robots with wide applications The paper presents usual ways of data fusion such as Bayes theory,Dempster-Shafer theory, Kalman filter and analyzes several typic intelligent mobile robot systems |
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| Keywords: | Data fusion Mobile robot Dempster-Shafer theory Kalman filter |
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