| 一种新的机器人手-眼视觉目标定位方法 |
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| 引用本文： | 焦圣喜,韩立强,岳晓峰,王平凯. 一种新的机器人手-眼视觉目标定位方法[J]. 武汉理工大学学报, 2008, 30(1): 130-133 |
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| 作者姓名： | 焦圣喜 韩立强 岳晓峰 王平凯 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 长春工业大学机电工程学院,长春,130012 |
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| 摘 要： | 提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法.摄像机在不同位置对目标分步拍摄,获取目标位置信息并不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取.实验结果,显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确,可靠性高.
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| 关 键 词： | 手-眼视觉 目标定位 末端执行器 机器人手 视觉目标 定位方法 Vision Robot Method of Positioning 定位准确 显示 结果 实验 抓取 末端执行器 引导 中心位置 图像 目标定位 修正 位置信息 摄像机 |
| 文章编号： | 1671-4431(2008)01-0130-04 |
| 修稿时间： | 2007-10-15 |
New Object Positioning Method of Robot Eye-in-hand Vision |
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| JIAO Sheng-xi,HAN Li-qiang,YUE Xiao-feng,WANG Ping-kai. New Object Positioning Method of Robot Eye-in-hand Vision[J]. Journal of Wuhan University of Technology, 2008, 30(1): 130-133 |
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| Authors: | JIAO Sheng-xi HAN Li-qiang YUE Xiao-feng WANG Ping-kai |
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