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| 不稳定对象的PID控制 | |
| 作者姓名： | 王广雄 袁欣 何朕 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 对于不稳定对象的控制,常规的稳定裕度和性能指标已不适用,为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵敏度函数,并讨论了用H∞设计时性能权函数的选择问题。 |
| 关 键 词： | 不稳定对象 PID控制 H∞设计 稳定裕度 性能指标 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)05-0611-03 |
| 修稿时间： | 2001-07-11 |
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