| 基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现 |
| |
| 引用本文： | 许春山,王建平,曹广益,赵锡芳.基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现[J].计算机应用与软件,2003,20(10):12-14. |
| |
| 作者姓名： | 许春山 王建平 曹广益 赵锡芳 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
2. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
| |
| 摘 要： | 三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法，采用Visual C 语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出，可以直接被调用；同时，控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言——HRL语言，用以实现目标规划，它也是基于Visual C 语言开发的。整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划，插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务。
|
| 关 键 词： | 机器人 控制系统 系统软件 VisualC＋＋6.0 伺服驱动 运动规划 开放式控制器 |
SOFTWARE REALIZATION OF ROBOT CONTROL SYSTEM WITH VISUAL C++ 6.0 |
| |
| Xu Chunshan,Wang Jianping,Cao Guangyi,Zhao Xifang.SOFTWARE REALIZATION OF ROBOT CONTROL SYSTEM WITH VISUAL C++ 6.0[J].Computer Applications and Software,2003,20(10):12-14. |
| |
| Authors: | Xu Chunshan Wang Jianping Cao Guangyi Zhao Xifang |
| |
| Affiliation: | Xu Chunshan1 Wang Jianping2 Cao Guangyi1 Zhao Xifang2 1 |
| |
| Abstract: | Three-freedom robot controller is designed with open structure.We use Visual C++ language to edit our control software.The bottom-drive language to control the robot is given by C language,and the control software is embedded with a kind of robot language designed by our robot institute--HRL,which is used for object trajectory planning.The HRL language is also edit by Visual C++ language.The whole control software is used for viewing of important data and status,servo driving,robot moving planning,object searching,positing and simulating. |
| |
| Keywords: | Robot Visual C++ GM-400 Object searching |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
