微型机组成的快速最优直流调速系统

本文在考虑电动机电枢电流及其变化率受限的条件下,应用现代控制论得到了直流拖动系统在阶跃干扰下的快速最优控制规律,用微型机组成新型的快速最优直流调速系统,并采用新的扰动调节方法来减小动态速降、缩短恢复时间。