| 双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 李军伟,赵克定,吴盛林.双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究[J].机床与液压,2003(1):115-116. |
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| 作者姓名： | 李军伟 赵克定 吴盛林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点，提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统，通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差，为了提高模糊控制器的补偿效果，采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明，该方法具有较高的同步控制精度。
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 仿真转台 同步控制 自适应模糊控制器 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)1-115-2 |
| 修稿时间： | 2002年4月9日 |
Research on Dual Electrohydraulic Motors' Synchronization via Fuzzy Control |
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| Li Junwei,Zhao Keding,Wu Shenglin.Research on Dual Electrohydraulic Motors'''' Synchronization via Fuzzy Control[J].Machine Tool & Hydraulics,2003(1):115-116. |
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| Authors: | Li Junwei Zhao Keding Wu Shenglin |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology. Harbin 150001 |
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| Abstract: | This paper presents an dual electrohydraulic motors' synchronization system used in three - axis flight motion simulator via fuzzy control . The adaptive fuzzy controller is used to compensate synchro - error caused by electrohydraulic servosystem's nonlinear and time - variable characteristic. Simulation results show that high synchronization accuracy can be achieved by the approaches. |
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| Keywords: | Electmhydraulic servosystem Simulator Synchronization control system Adaptive fuzzy control |
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