确定点焊机器人焊接周期的讨论 |
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作者姓名: | 周存昌 刘桂林 |
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作者单位: | 西南自动化研究所,西南自动化研究所 绵阳 621000,绵阳 621000 |
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摘 要: | 点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。
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关 键 词: | 机器人 点焊 焊接 |
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