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| 工业机器人机械臂的结构优化 | |
| 作者姓名： | 陈超 陈贺贺 武姝婷 王震 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院, 江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院, 江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院, 江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院, 江苏镇江212003 |
| 基金项目： | 镇江市2016年度科技创新项目（GY2016002） |
| 摘 要： | 以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,采用solidThingking Inspire软件对大臂进行静力学分析,采用ANSYS Workbench软件对大臂进行模态分析,以确定大臂模型是否合理并为最后的效果验证提供依据.采用solidThingking Ins... |
| 关 键 词： | 工业机器人 结构优化 轻量化 模态分析 静力学分析 |
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