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| 双工位弧焊机器人系统控制方法 | |
| 引用本文： | 左世慧,吴清. 双工位弧焊机器人系统控制方法[J]. 制造业自动化, 2012, 34(7): 14-15,49 |
| 作者姓名： | 左世慧 吴清 |
| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所,北京,100120 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于焊接机器人组成的不锈钢充气柜的焊接工作站、电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式. |
| 关 键 词： | 焊接 机器人 外部轴 |
Double station arc welding robot control method |
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| ZUO Shi-hui , WU Qing. Double station arc welding robot control method[J]. Manufacturing Automation, 2012, 34(7): 14-15,49 | |
| Authors: | ZUO Shi-hui WU Qing |
| Affiliation: | ZUO Shi-hui,WU Qing |
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| Keywords: | |
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