助力爬楼装置分析研究 |
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引用本文: | 陈渤燕,蔡晓君,郭强,冯致胜,周宁,杨希.助力爬楼装置分析研究[J].新技术新工艺,2019(2). |
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作者姓名: | 陈渤燕 蔡晓君 郭强 冯致胜 周宁 杨希 |
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作者单位: | 北京石油化工学院机械工程学院 |
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摘 要: | 对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析,重点分析了各类助力爬楼装置的机械结构与功能。通过分析可知,每种助力爬楼装置都有其利弊:腿足式爬楼装置对楼梯适应性强,但稳定性差;轮组式爬楼装置稳定性好,但体积较大;履带式爬楼装置运动平稳,但结构笨重,对楼梯损害程度大;复合式爬楼装置将2种或2种以上的原始爬楼装置结合为一体,进行了有效的扬长避短,实现了运动过程的优化,但仍有改进空间。通过对各种助力爬楼装置的比较发现,研发一款综合性能好、能解决上述问题、保证老年人安全的创新型爬楼装置,帮助行动不便的老年人解决爬楼问题,具有较为广阔的市场前景。
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